Projektbeschreibung:

Zur Unterstützung unseres Teams bei unserem Kunden im Bereich Verteidigungstechnik in Aalen suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen Embedded Softwareentwickler (m/w/d) / Regelungstechnik in Festanstellung bei K-tronik. Klingt das interessant? Dann freuen wir uns auf Ihre Bewerbung!

Aufgaben:

• Entwicklung regelungstechnischer Algorithmen zur mechanischen Stabilisierung optronischer Plattformen durch die Kombination von Inertialmesssystemen und der Regelung elektromechanischer Antriebseinheiten für hochperformante Sichtsysteme
• Entwicklung von Echtzeit- und Multitasking-Software für Embedded-Rechnersysteme mit RTOS und Multicore-Prozessoren zur Steuerung und Regelung
• Modellbasierte Softwareentwicklung
• Integration von Softwarekomponenten und Gesamtsystemen in interdisziplinären Teams
• Verifikation der entwickelten Software im Gesamtsystem
• Agile Softwareentwicklung und enge Zusammenarbeit im Team
• Mitwirkung bei Gesamtsystemintegrationen, Produktpräsentationen und Erprobungen, auch im internationalen Umfeld

Qualifikationen:

• Abgeschlossenes Bachelorstudium in Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik, Regelungstechnik, Technischer Kybernetik oder einer vergleichbaren Fachrichtung mit Schwerpunkt Embedded Software
• Vertiefte Kenntnisse in Regelungstechnik, insbesondere linearer und modellbasierter Regelung (MPC, LQR)
• Sehr gute C++-Kenntnisse in der Echtzeit-Signal- und Datenerfassung sowie Ereignis- und Ablaufsteuerung
• Kenntnisse in Signalverarbeitung, z. B. Kalman-Filter
• Erste Erfahrung mit UML und Enterprise Architect zur Softwarearchitekturbeschreibung
• Idealerweise Kenntnisse in QNX RTOS und Multicore-SoC-Architekturen (z. B. Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC)
• Erfahrung mit Unit- und Komponententests sowie automatisiertem Black-Box-/White-Box-Testing (Catch2, Cucumber)
• Kenntnisse im Requirements Engineering, in der Spezifikationserstellung und Versionsverwaltung mit Git
• Verhandlungssichere Deutsch- und gute Englischkenntnisse

Wir bieten: